奔驰轿车系列的发展遵循着从高到低的进程，先是豪华轿车奔驰S级的成功促生了比较贴近家用的E级推出，在E级也成功之后各方面更加贴近家用的C级也随之投产。奔驰C级是基于奔驰190系列车型推出的，时间最早可以追溯到1982年。
前身奔驰190（1982-1993）
在S级和E级之后，奔驰为了生产更加符合家用的车型曾经在六、七十年代的时候推出过多款概念车，但这些概念车都没有进行量产。直到八十年代自己竞争对手的宝马3系和奥迪80都取得成功之后，奔驰终于在1982年推出了奔驰190。
奔驰190的研发投入了非常大的资金，所以在配置方面具有许多过人之处，譬如说整车的质量非常轻而且风阻只有0.33，配备了安全带和ABS，底盘改良的前悬架以及当时S级都没有的多连杆后悬架等等。
在奔驰190投产的这些年间一共生产了超过187万辆，毫无疑问这是一个非常大的成功，以至于很多人都将奔驰190视为第一代的C级。
第一代C级（1993-2001）
190的成功为下一代车型的推出打下了坚实的基础，1993年奔驰推出了代号为W202的车型，而且从这一代车型开始奔驰使用了新的命名规则，C-Class就是它的代号，所以W202才是真正意义上的第一代C级。
第一代C级其实也和前身190一样采用S级的外观设计风格，包括盾型的大尺寸中网以及矗立在机盖上的奔驰标志，让人觉得这是小一号的奔驰S级。
内饰方面奔驰C级采用了大量的桃木饰板，配合精细的做工和装配工艺，展现出豪华家用车的风范。配置方面，第一代C级就已经配备了前排双气囊，还有ABS和助力转向也是奔驰C级的标配。
底盘方面采用了前双叉臂加后多连杆的组合，保障了车辆的舒适性。动力方面C180搭载了一台1.8升发动机、C200搭载的是2.0升发动机、C220搭载的是2.2升发动机、C280搭载的则是2.8升六缸发动机，匹配的都是4速、5速自动变速箱。
第一代奔驰C级在这8年的时间里一共生产了160万辆，这表明尽管C级推出的时间最晚但是已经与奥迪A4和宝马3系建立起三国鼎立的关系。
第二代奔驰C级（2000-2007）
在竞争关系成立之后，必然要不断更新维持自己的竞争力，2000年代号为W203的第二代奔驰C级正式推出。这一代的C级玩起了年轻化，中网的尺寸有所减小，大灯也变成了在今天看来非常经典的花生形状，整个车身的线条也更加圆润。
在内饰方面采用了更加高级的用料以及不变的德国装配工艺，整体显得更加年轻。同时在那个年代配置丰富的标志也在这一代C级上有所体现，那就是中控台密密麻麻的功能按键。
舒适性和操控性一直都是奔驰C级的强项，这一代C级改用了麦佛逊加多连杆的前后悬架，并且还有ESP、BA刹车辅助、电子限速、倒车雷达等等驾驶辅助系统。动力方面C180搭载的是129马力的1.8升四缸发动机，C200则是163马力的2.0升机械增压四缸发动机，C240搭载的是170马力的2.4升V6。
第二代奔驰C级在上市后的三年就已经取得70万辆的销量，而到了2007年停产的时候第二代奔驰C级的累计生产量已经去到了200万量，畅销北美和德国市场。
第三代C级（2007-2014）
第三代奔驰C级代号为W204，于2007年在日内瓦车展上亮相后便上市。也是从这一代的C级开始，奔驰使用了两种风格设计给消费者选择，以此摆脱奔驰一直以来都是父辈级车的形象，让年轻消费者也能喜欢上C级。
内饰方面奔驰C级也是尝试显示得更加年轻，方向盘虽然还是四辐的样式但已经变得更加运动，仪表台中间的显示屏可以隐藏起来，中控台的按钮等设计更加紧凑。
在底盘动力方面，这一代奔驰C级采用了电磁悬架，使得车辆的操控性和舒适性得到更好的兼顾。动力方面的选择仍然丰富，C180搭载了156马力的1.6升和1.8升机械增压发动机，C200车型则是高功率的184马力的1.8升机械增压发动机，C230采用的则是204马力的2.5升自吸V6，C300搭载的是231马力的3.5升自吸V6，C350搭载的则是272马力的3.5升自吸V6。
在2007年第三代奔驰以进口的方式进入中国市场，在中国取得不错的反响之后在2008年正式国产。也是从这一代奔驰C级开始，BBA的豪华家用车之争正式在中国市场上打响，不过此时C级和3系是不分高下，而奥迪A4L由于官车的原因销量遥遥领先。
第四代C级（2014-2020）
2013年底奔驰发布了代号为W222的第四代C级，鉴于上一代双风格的套路非常成功，所以第四代C级也是继续这一做法。同样标志性的盾型中网没有改变，立标和大标两种风格任君选择。
内饰方面这一代奔驰C级在更加运动化之余也不忘豪华，炮筒式的仪表、三幅方向盘加上矗立的多媒体屏具有浓烈的运动气息，而圆形的出风口和皮革木纹金属高级内饰用料让豪华展现得淋漓尽致。
底盘动力方面，这一代奔驰C级使用了大量的铝合金材料制造车身，让车身更加坚固并且更加轻，前后悬架采用了空气悬架让舒适性进一步提升。动力方面C180采用了1.6L的涡轮增压四缸发动机，最大可以输出156马力；C200则是搭载2.0L低功率涡轮增压发动机，最高可以输出184马力；C250搭载的是2.0L高功率发动机，最高可以输出211马力。
2014年第四代奔驰C级进行国产，在A4L和3系都加长了的情况下，国产C级也选择进行加长。
最后总结
如今已是2020年，第四代奔驰C级走过的时间也有6年，据悉第五代的奔驰C级将会在2020年下半年推出。相对于A4和3系来说，奔驰C级这个后来者用了最短的时间达到了它们的相同水平，这也非常让人期待第五代的奔驰C级又能给到我们什么样的惊喜。
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