B58发动机是宝马全新研发的模块化发动机，B系列发动机开始宝马引入模块化发动机开发的策略。该系列包括三个系列的发动机，分别为B58/B48/B38，分别对应的是3.0T直列6缸、2.0T直列4缸和1.5T直列3缸。
B58发动机采用全新设计的燃烧系统，重新设计的6孔直喷喷油器，降低了喷油造成活塞顶和缸孔的湿壁效应，避免机油稀释风险，同时减轻了爆震倾向。此外还采用了全铝发动机，使该发动机的轻量化达到最大。
其中搭载改款发动机的车型有宝马的新款X5、新款7系、840I、2015款进口340i基本型、2016款740li尊享型，还有丰田2020款supar。
B58发动机现在面临的问题是它的造价高昂，不适合高气缸压力。我们要清楚每一款发动机的设计都不会是完美的，无论怎么改进，随着时间的推移各个部件的老化失效，都会出现一些小毛病。只能通过技术手段不断去优化、完善。宝马B58发动机是一款设计优秀的发动机，但也不是完美的。相信它以后随着使用时间的增长，它或许会出现漏机油、烧机油的情况。但一个优秀的设计不能因为一个缺点就被否定的。
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