2021年3月1日，威马官方正式宣布旗下搭载了AVP无人自主泊车功能的威马W6正式开启预售。较为遗憾的是，官方并没有公布准确的预售价格；但从海报上可以看出，威马W6预售价会在二十万左右，而用户只需交付6.6元购车意向金即可成为预约客户。
威马W6是威马汽车和百度Apollo深度合作后首个落地的产品，其主打的技术就是AVP无人自主泊车，是国内最快落地、最快量产的L4级无人驾驶技术。新车交付时间预计今年四月份。
作为威马的第三款量产车型，新车定位纯电动中型SUV。外观上，威马W6延续了EVOLVE概念车的设计语言，车头同样配备了封闭式进气格栅，加上头灯下方配有纵向日间行车灯，整体精致感十足。
除此之外，威马W6侧面C、D柱之间车窗面积相比威马其他车型更为方正，搭配当下颇为流行的隐藏式门把手，加上贯穿式尾灯，拉上整车的辨识度。尺寸方面，新车长宽高分别为4620*1847*1730mm，轴距为2715mm，轴距数据与威马EX6 Plus相同。
内饰方面，威马W6采用最新的内饰设计语言，车内配备有12.3英寸双联屏及空调触控面板，同样整体看上去科技感十足。
动力方面，威马W6采用了永磁同步电机搭配三元锂电池的组合，最大功率为160kW，最大扭矩225Nm，NEDC续航里方面则提供520km、620km两种动力选择，其中，620km的续航表现远超EX5-Z以及EX6 Plus。
关于AVP无人自主泊车
车主通过手机即可完成一键泊车、取车操作需求。在个人或者办公室这类有固定停车位的场景下（HAVP无人自主学习泊车），车辆仅需要完成一次路线学习，之后车主即可提前下车，由车辆自主寻径完成泊车入位。同样取车时，通过手机召唤车辆无人驾驶至用户所在位置。
相反，如果是在商场这样的公共区域（PAVP无人高精地图泊车），用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至用户指定地点。
而AVP自动泊车这一技术的实现主要依赖于全车5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷达方案。同时，威马W6搭载了百度与威马深度合作开发的首款量产自动驾驶计算平台一ACU。ACU具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。
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