首先需要知道，目前已经取消4.5吨及以下普通货车的道路运输资格证和驾驶员的从业资格证，因此属于这一范围的不需要考取。但4.5吨以上和特殊货运车辆（如运载危险品）仍需办理货运资格证。
可以先向当地行政管理部门提出申请报名，然后填写对应种类的登记表，并提交身份证、驾驶证等资料，具体参照当地要求。
申请通过的，就可以到培训科填写两份申请登记表，缴交培训费用，一般理论考试30元/人，技能操作70元/人，不及格者有一次免费补考机会，补考仍不通过的需要在30天后重新预约。
进行考试；考试由市级运政管理机关组织理论考试，分为理论知识和专业知识两个科目。考试满分为100分，80分及格，而考取道路危险货物从业人员资格证则需要考试成绩达到90分及以上为合格（每个考生都可免费补考一次）。通部门在考试结束10日内公布考试成绩。对考试合格人员，自公布考试成绩之日起10日内颁发相应的从业资格证件，届时可凭本人身份证及发票到交通部门指定地点领取从业资格证。
需要注意的是，考试成绩保留1年，请尽快完成相应的领证工作。另外领取证件后并不是万事大吉，有部分资格证还是需要年检的。危险物品运输和大型客运的从业资格证需要一年一审。驾驶员需每年参加一次诚信考核，每2年接受一次道路运输从业资格证继续教育。
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