目前市场上有鼓式制动器和盘式制动器两种，鼓式制动是由制动油泵、活塞、刹车片和鼓室所组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠其摩檫力来阻止刹车鼓转动起到制动效果。
而对于盘式制动器制动时，油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两个制动快压紧制动盘，产生的摩擦力矩而制动，大体上还可分为钳盘式和全盘式两类。
紧急制动并不是刹车，紧急制动是指车辆在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶员迅速反应使用正确的制动器，在最短的距离内将车停住，紧急制动对汽车的刹车装置相对会造成比较大的损伤；而普通制动至少踩下刹车踏板进行减速制动，可以缓慢制动，同时对汽车的刹车装置磨损比较小。
紧急制动主要表现在轮胎磨损、刹车片磨损、悬挂系统的冲击变形以及传动系统的从机损坏等，另外不仅使磨合中的制动系统受到冲击，而且还加大了底盘和发动机的冲击负荷；因此车辆在行驶过程中应保持安全车距、谨慎驾驶。
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