黄灯最后一秒车身全部过线通过，这种并不算闯红灯的。因为判断闯红灯必须要有三张照片，分别是车辆前轮驶过停止线，车辆后轮驶过停止线、车辆行驶到对面路口的停止线。当黄灯最后一秒车身全部通过，信号灯才转换，就意味着无法拍到前面两张照片，只有最后一张照片，自然也就不会判断闯红灯。
根据《道路交通安全法》第三十八条，当绿灯变亮之后准许车辆通行，但转弯车辆在行驶期间不能妨碍直行车辆和行人通行。黄灯亮起来后，已经越过停止线的车辆还是可以继续行驶。圆屏红灯亮起来后，最右侧右转弯机动车道上的车辆，在没有妨碍其它车辆以及行人通行的情况下，可以右转行驶。
如果想要知道自己是否闯红灯或者闯黄灯，可以隔天前往交警大队或者车管所内查询。或者在事故之后的3到5天时间内，登陆到交管12123上查询违章。如果有存在违章记录，可以选择违章处理，根据上面提示支付相应的罚金即可。
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