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自动驻车、上坡辅助是两种不同功能，虽然在实现原理方面有一定的相似，都是基于ESP（或VSC、DSP，名称不同是因为开发公司不同而本质一样）系统而衍生出来的功能，虽然这几种功能都基于ESP系统、但使用场景存在不同，所以才产生了自动驻车、上坡辅助、以及EPB动态辅助制动的不同名字！
实现上述几种功能的核心在于ESP（或VSC或DSP等等），这ESP就是车身稳定系统；而它的实现原理也比较容易理解，也就是系统实时监测四个车轮，当某个轮子、或某几个轮子出现打滑时，ESP系统会调动液压、帮助驾驶者踩刹车，简单点说就是驾驶者不必去触碰制动踏板、ESP已经利用液压推动卡钳活塞了，这就是ESP的实现原理；如上图所示、ESP系统的结构图，从图上很容易看出这系统实际上就是通过检测四个车轮的数据、从而计算出最佳的帮助我们踩刹车的实际；与脚刹不同点在于脚刹四轮同步、ESP是有选择的，可刹一个车轮、也可以刹四个车轮！
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