从小到大没用完过一块橡皮，用着用着不知什么原因就丢了，估计也正是如此，才有老狼“问我借半块橡皮”的那首同桌的你。作为一种擦掉印记的工具，橡皮的发明经历了从面包到橡胶的过程。
铅笔的出现距今约有400年的历史，橡皮的出现比铅笔晚大概200年，在铅笔与橡皮相遇之前的二百年里，人们用面包或者海绵擦去铅笔印记。与其说是擦掉印记，不如说是靠摩擦让石墨痕迹淡化消失。直到18世纪末，人们才正式开始用橡胶制作橡皮（rubber）。
早在欧洲人到达美洲新大陆之前，中美洲和南美洲的人们已经开始利用橡胶了，这种被称为“流泪的树”的液体，被印第安人用来制作富有弹性的皮球，或者用来粘合工具、衣服，有的人还会将橡胶倒入模具中制作鞋和各种容器。
哥伦布在1493年发现南美大陆时，就在当地见到了各种橡胶制品，但是到大概300年后，查尔斯·德·拉康达明（Charles de la Condamine）在《南美洲内地旅行记略》一书中，才正式描述了橡胶，称其为“caoutchouc”，即乳胶，是一种新大陆热带地区树皮下产生的乳状液体，并将橡胶样品带回了欧洲。
1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特里（Joseph Priestley）偶然发现橡胶竟然能擦去铅笔书写的字迹，并发表声明说，“想见证橡胶擦去铅笔字迹，只需要花三先令买上一小块就行。”于是，在英国，橡胶作为擦去字迹的神奇物品开始为人们所知，并给了它新的名字“橡皮”。
直到19世纪末，铅笔和橡皮总是分开的，1858年才出现了带有橡皮的铅笔雏形。那时候，美国费城一位名叫海曼·利普曼（Hyman Lipman）的人申请了一项专利，他在铅笔笔尖上刻了一个凹槽，然后把橡皮粘在凹槽上。
但是后来这项专利被撤回，理由是铅笔和橡皮单纯粘在一起，没有对二者的功能进行任何改进，因此不能获得专利。这一判定对利普曼来说这是个坏消息，但是对于许多铅笔生产商来说，新的商机就在眼前。
1867年，布莱尔（J. B. Blair）发明了一种可以插入铅笔的空心橡皮，当时的铅笔生产巨头Eagle公司立刻将这项发明收入囊中并迅速投入生产，一种带有橡皮的铅笔正式问世，并大受欢迎。直到今天，美国大约90%的铅笔都是带有橡皮的，不带橡皮的铅笔在欧洲更为常见。
如今的橡皮，橡胶仍然是其主要原料，包括天然橡胶和合成橡胶两种。合成橡胶由苯乙烯和丁二烯制成，氧化锌和氧化钛可以使橡皮呈白色，氧化铁可以做红色橡皮，各种有机染料让橡皮变得色彩丰富。
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