双擎就是普通的油电混动汽车，双擎e+是插电混动汽车，除此之外，其他方面的差别是很小的。
卡罗拉的双擎和双擎e+都使用了1.8升自然吸气发动机，这款发动机是阿特金森循环的。
这款1.8升自然吸气发动机有98马力和142牛米的最大扭矩，这款发动机能在5200转每分钟时输出最大功率，能在3600转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-i技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
双擎和双擎e+使用的电动机最大功率为53kw，最大扭矩为163牛米。
阿特金森循环发动机的燃油经济性出色，但是这种发动机的动力比较差，所以一般只有在混动汽车上才可以见到这种发动机。
由于混动汽车有电动机，所以低扭是比较好的。
卡罗拉还有一款纯汽油版车型，纯汽油版车型使用了1.2升涡轮增压发动机，这款发动机有116马力和185牛米的最大扭矩，这款发动机能在5200到5600转每分钟时输出最大功率，能在1500到4000转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-iw技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱，这种变速箱的换挡平顺性是比较好的。
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