2GR发动机有5个系列，以下内容为其中三个：
2GR-FSE是丰田基于后驱平台所开发的一款v型6缸发动机，排量为3.5L.其气缸缸径为94mm，行程为83mm。升功率为88.3马力，最高转速为6400转，最大功率为309马力，最大扭矩为377牛米，在4800转时产生。搭载进、排气门双可变气门正时系统以及可变进气歧管，D4-S的双喷射燃油系统。是2006年、2007年、2008年、2009年沃德十佳发动机。
2GR-FE为3.5L横置安装发动机，采用前驱或四驱平台。缸径94mm，行程83mm，重163公斤，压缩比10.8。最大功率198-209千瓦/6200转最大扭矩332-353牛米/4700转。搭载进气门排气门双可变气门正时系统。
2GR-FXE采用阿特金森循环，可变气门正时系统，水冷废气循环系统。该发动机应用车型有RX450H，其最大功率为183千瓦/6000转，最大扭矩317牛米/4800转，压缩比为12.5；GS450H最大功率为215千瓦/6000转，最大扭矩为352牛米/4500转，压缩比为13。
2GR虽然很受人们追捧，但它也存在一定的问题。我们要知道，每一个发动机都不会是完美的，在设计上多多少少都会存在一定的缺陷，当只些缺陷暴露时就成为了故障。2GR的一些通病主要有，发动机水泵异响、正时链条异响、发动机抖动等问题。这些都不是大问题，在日常维护保养中能仔细点就能避免其发生。
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