威驰与中国的关系不言而喻，也是丰田在中国生产的第一款轿车，内部代号为“T-1”（Toyota 1号），可见丰田在中国市场布下第一个棋子的重要性。事不宜迟马上带大家了解威驰的发展历程。
第一代威驰（2002-2007）
特点：丰田在中国生产的第一款三厢车
早在2002年10月，第一代丰田威驰正式诞生，英文名为VIOS，源于拉丁语，意为“向前冲”、“出发”。由天津丰田生产销售，采用改进版的丰田Platz，与夏利200使用同样的平台。
第一代威驰配备1.3L 8A-FE 和1.5L 5A-FE两款发动机，其中1.3L发动机最大功率64kW，1.5L发动机最大功率68kW。
直到2005年进行了中期改款，在外观上更加秀气，内饰上强调灰色高级织物座椅和银金属色装饰。DLX、GL、GLX和GLXi四个版本推向市场，第一代威驰总销量20万台，还算是比较成功的。
第二代威驰（2007-2013）
特点：运用丰田VVT-i技术
2007年11月18日，第二代威驰在广州车展首次亮相，2月28日，在珠海正式发布，提供1.3GL和1.6GL车型供消费者选择。
第二代威驰外型设计更加流程，前脸造型呈V型，与“VIOS”不谋而合，大灯设计也更带动感，侧面腰线也消失了，反而显得更加饱满和简洁大方，车尾厚实的尾灯，让整车看起来更加协调。
动力上，搭载全新开发的1.6L双VVT-i发动机和1.3L VVT-i发动机，其中1.3L发动机最大功率63kW/6000rpm，扭矩峰值121Nm/4400rpm；1.6L车型最大功率87kW/6000rpm，扭矩峰值150Nm/4400rpm，性能参数上明显比上一代提升不少，而且丰田VVT-i技术还更加省油。
第三代威驰（2013-2016）
特点：尺寸加大、内饰升级
第三代威驰在2013年正式上市，尺寸方面比上一代大了一圈，造型方面也没有历史遗留迹象，整体设计更加硬朗和时尚，同时显得更加饱满圆润。
内饰上，变化也是颠覆性的，表台的“缝线设计”起到了很好的烘托车内豪华感的作用，但是面料大多采用硬塑料，塑料感太强，毕竟考虑到成本问题也在所难免。
第四代威驰（2016-至今）
特点：全新KeenLook设计语言、换装8速S-CVT变速箱
2016年9月，第四代威驰正式来袭，采用丰田最新的“KeenLook"设计语言，整体更加年轻话，同时抛去4AT变速箱，换装上8速S-CVT智能无级变速箱。此外威驰还标配TOYOTA SMART STOP 智能节油启停系统，让燃油经济性更上一层楼。
在传统三厢版本的第四代威驰上市半年后，一汽丰田还为大家带来了两厢版本的威驰FS，同样继承威驰一贯品质，更加贴合年轻人，也显示出一汽丰田对未来汽车市场的期待。
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