一、简介

蔚来自动驾驶让⻋成为安全、⾃由的移动⽣活空间是我们的愿景；NIO Autonomous Driving蔚来自动驾驶，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈⾃动驾驶技术能⼒；逐步实现⾼速、城区、泊⻋和换电场景的全覆盖，解放时间，减少事故，带来安全放松的点到点⾃动驾驶体验。

 

二、超感系统

Aquila超感系统，拥有33个高精度传感器，包括超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知；实现融合感知，定义了自动驾驶感知系统全新标准。

三、瞭望塔式传感器布局

传感器视线可以有效越过遮挡，特别是城市复杂交通场景，能有效减少盲区、提升安全性。

四、800万像素高清摄像头

感知的核⼼是视觉，⽽分辨率决定了视觉的⾼下。
800万像素高清摄像头，感知距离更远，感知内容更精细。

五、超远距高精度激光雷达

1550nm ｜ 水平视角120° ｜ 最高分辨率0.06°x0.06° ｜ 最远探测距离500m
超远距高精度激光雷达对提高自动驾驶的安全性非常重要，加上800万像素高清摄像头，大幅提升了NAD的感知能力，让自动驾驶的安全性提升了两个等级。

六、33个高性能感知硬件

每秒产生8GB图像数据，强大的感知系统，每秒能够产生8个G的数据。相当于一秒看完两部的4K电影。

11个800万像素自动驾驶高清摄像头；
1个1,550nm超远距高精度激光雷达；
5个mmWave毫米波雷达；
12个USS超声波传感器；
2个GPS + IMU高精度定位单元；
1个V2X车路协同感知；
1个ADMS增强主驾感知。