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蔚来自动驾驶NAD

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日期:2021/1/10 15:24:13

一、简介


蔚来自动驾驶让⻋成为安全、⾃由的移动⽣活空间是我们的愿景;NIO Autonomous Driving蔚来自动驾驶,从地图定位到感知算法,从底层系统到控制策略,拥有全栈⾃动驾驶技术能⼒;逐步实现⾼速、城区、泊⻋和换电场景的全覆盖,解放时间,减少事故,带来安全放松的点到点⾃动驾驶体验。

 

二、超感系统


Aquila超感系统,拥有33个高精度传感器,包括超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知;实现融合感知,定义了自动驾驶感知系统全新标准。

Aquila超感系统

三、瞭望塔式传感器布局


传感器视线可以有效越过遮挡,特别是城市复杂交通场景,能有效减少盲区、提升安全性。

四、800万像素高清摄像头


感知的核⼼是视觉,⽽分辨率决定了视觉的⾼下。
800万像素高清摄像头,感知距离更远,感知内容更精细。

五、超远距高精度激光雷达


1550nm | 水平视角120° | 最高分辨率0.06°x0.06° | 最远探测距离500m
超远距高精度激光雷达对提高自动驾驶的安全性非常重要,加上800万像素高清摄像头,大幅提升了NAD的感知能力,让自动驾驶的安全性提升了两个等级。

六、33个高性能感知硬件


每秒产生8GB图像数据,强大的感知系统,每秒能够产生8个G的数据。相当于一秒看完两部的4K电影。

11个800万像素自动驾驶高清摄像头;
1个1,550nm超远距高精度激光雷达;
5个mmWave毫米波雷达;
12个USS超声波传感器;
2个GPS + IMU高精度定位单元;
1个V2X车路协同感知;
1个ADMS增强主驾感知。



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