一、简介
1.比亚迪汉EV自动泊车辅助系统可以辅助驾驶员完成自动泊入、水平泊出、自选车位等操作。
2.用户可以通过多媒体或自动泊车按键设置自动泊车功能的开启 / 关闭。
3.在自动泊入模式下，系统通过车辆两侧的超声波传感器和全景摄像头传感器自动搜索车辆左 / 右侧可用停车位。
4.自选车位模式下，驾驶员在系统探测范围内自动选择合适的车位。当车位被选择后，驾驶员按照多媒体显示屏上的相关信息提示停车并点击开始泊车按键，系统可自动进入泊车模式。该模式下系统可以自动规划泊车轨迹，并控制车辆的挡位、转向、制动、车速等使其驶入规划的车位。
5.水平泊出模式下，驾驶员通过打转向灯确认泊出方向后，系统同样会接管车辆控制，帮助驾驶员将车辆移动至便于驾驶的位置。
二、自动泊车界面
自动泊车界面开启时，多媒体显示屏开始显示对应的泊车提示信息及全景俯视界面。
三、温馨提示
1.显示界面仅供参考，如有差异，请以实车为准。
2.泊车功能开始的条件下，系统会在后台自动开启车位搜索功能。当多媒体显示车位图标时，用户可以通过点击图标进入泊车界面，也可通过按下换当面板上的自动泊车按键进入自动泊车系统。
3.用户通过多媒体触摸显示屏选择“自动泊入、水平泊出、自选车位”功能。
4.系统未进入泊车控制前，用户可以再次按下泊车按键或通过多媒体其他界面切换按键退出泊车功能。
5.系统进入泊车模式后，用户可以通过泊车提示区域显示“退出按键”，退出当前泊车控制：
6.开启泊车界面后，如果存在不满足泊车使用条件，部分情况（如车速过快、泊车暂停超出 30s）系统会自动退出。
7.搜索车位时，请将车辆靠近搜索侧 0.5m-1.5m，同时请将车速保持在 25km/h 以下，否则系统无法准确搜索到车位。
8.泊车系统激活过程，请驾驶员根据多媒体的提示进行泊车操作。
9.用户可以自行选择泊车语音播报的开启 / 关闭。
10.车辆需保持标准胎压。
四、可恢复泊车的情况
2.泊车过程中车门开启，关闭车门后，再按下“开始”恢复泊车。
检测到障碍物。外后视镜折叠。
五、不可恢复泊车情况
不可恢复泊车情况，需重新进入比亚迪汉EV自动泊车系统。
1.关联系统故障。
2.车速超限。
3.泊车空间超限。
4.路径规划失败。
5.泊车时间超限。
6.泊车步数超限。
7.ACC 功能激活。
8.电子手刹拉起。
9.油门踏板被踩下。
10.方向盘被干预。
11.挡位被干预。
12.充电枪启用。
13.车辆运行受阻。
14.暂停时间超限。
15.暂停次数超限。
16.车位坡度较大。
17.路面模式为非普通模式。
18.车辆处于非稳定状态。
六、注意事项
2.自动泊车时，驾驶员应时刻注意车辆周边环境，避免部分障碍物无法探测时影响自动泊车的安全。
3.泊车过程中，驾驶员应时刻注意车辆周边环境，时刻准备刹车以避让车辆、行人或其他物体。
4.使用系统时，请寻找合法、合适和安全的停车位置。自动泊车系统并非总能识别到停车位上的物体，驾驶员务必主动检查，确认停车位合适且安全。
5.包括但不限于以下情况，比亚迪汉EV自动泊车系统可能存在安全风险，无法正常操作：
（1）停车位坡度过大。
（2）车位过于狭窄。
（3）环境能见度较差（如大雨、雾、霾、雪等造成的影响）。
（4）一个或多个传感器无法正常工作（如超声波传感器和摄像头传感器故障或被污泥、冰雪等覆盖）。
（5）天气条件（大雨、雪、雾、霾、酷热或极寒温度）影响传感器正常工作。
（6）停车位内存在无法被传感器识别的物体（如较矮的地锁、尖细物体、柱类物体、条状片状物体、无法正常反射雷达探测波的物体等）。
（7）系统故障。部分情况下车辆需下电后重新上电。如车辆各系统重新启动后仍无法正常使用，请联系比亚迪汽车授权服务店对系统进行检测。
