一、小鹏G3自动泊车步骤
驾驶时，按以下步骤操作以便进行自动泊车，将车辆驶入指定的停车位：
1.以小于24km/h的速度缓慢行驶，观察仪表，直至仪表显示一个泊车车位图标。
提示：
只有找到符合要求的车位以及车辆的位置和周围环境符合自动泊车时，泊车图标才会出现。
2.将车辆停止，保持制动，查看和确认停车位是否适宜、安全。如果适宜停车，则挂入R档，此时触摸屏将显示自动泊车相关界面。
3.点击自动泊车界面的“开始”按钮，车辆将开始执行泊车入库，驾驶员需继续保持对周围环境的观察，确保自动泊车的过程是安全的。
泊车完成后，触摸屏将显示“泊车已完成”提示。
车辆在自动泊车的过程中，如果踩下制动踏板，泊车会被暂停，点击触摸屏上的“恢复”按钮可以恢复泊车。
自动泊车支持垂直车位和平行车位，如果没有车位线的停车位，则垂直车位的左右两侧（平行车位则是前后）需要有其他车辆或者体积较大的物体。如果停车位有清晰的车位线且光照条件良好，停车位两侧无需参照物，自动泊车辅助系统也能完成对停车位的检测。
二、取消泊车
当以下情况时，自动泊车系统会取消泊车：
1.泊车开始后手动转动方向盘或踩住刹车换挡，自动泊车会取消。
2.泊车开始前点击泊车界面的退出按钮可以取消泊车。
3.自动泊车暂停超过 30 秒没有恢复。
4.车门打开、踩下加速踏板、踩下制动踏板导致自动泊车暂停超过 2 次。
三、警告
1.自动泊车系统的性能取决于超声波传感器和环视摄像头对于环境的检测和识别能力。
2.自动泊车系统并非总能检测到停车位和泊车路径中的物体，驾驶员务必检查环境并确保环境是适宜和安全的。
3.虽然自动泊车系统具备避让障碍物自动暂停的能力，但是由于传感器的局限性，驾驶员需要随时准备刹车以避让车辆、行人和物体。
4.在狭小场地自动泊车，限制了传感器准确检测障碍物位置的能力，导致车辆或周围物体损坏的风险上升。
5.车辆的车身外后视镜高度及外后视镜高度以上的障碍物（如水管、消防栓、卡车的货箱等）不能被完全有效检测到，请在泊车过程中保持对环境的观察并确认是安全适宜的。
四、限制和错误
以下情况时，自动泊车系统(包含自动泊车辅助、自动泊出辅助、遥控泊车、车辆召唤、超级自动泊车辅助）可能无法按预期运作：
1.道路为坡道。
2.黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
3.路缘的材质不是石头、或者无法检测到路缘，如果停车不当，车辆的轮胎和轮圈会被路缘损坏。
4.一个或多个超声波传感器、环视摄像头污损或受到妨碍（如污泥或冰雪 )。
5.天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度 ) 干扰传感器工作。
6.雷达受限。
7.摄像头受限。
8.路面凹凸不平，或车位内有凹坑或凸起物。
9.系统并非总能识别到所有车位，例如：车位标线模糊、破损、混乱或被覆盖。
10.自动泊车系统可能会错误的识别车位，例如花坛、树木等物体之间的间隙。
11.车位附近有干扰线条，例如未完全清除的旧车位线痕迹、轮胎痕、禁停标线等。
12. 传感器无法识别存在高度差的路面， 切勿在悬崖边、高台、台阶、临街的人行道等地点使用自动泊车。
13. 传感器的识别能力和范围有限，无法识别悬空的物体，也无法识别低矮物体（如地锁、限位杆等）、体积较小、宽度较小的障碍物。当泊车环境中有类似物体时，请务必注意观察， 并准备随时介入接管车辆，以避免碰撞。
14.系统可能无法识别并支持泊入墙角或拐角处的停车位。
15.车位附近或车位中有镂空的物体（如自行车车轮、排水口等）。
16.车位附近有圆柱形、方形等形状的柱子。
17.如果安装有雪地链或备用车轮，请勿使用自动泊车系统。
18.如果装载的物体从车辆突出，请勿使用自动泊车系统。
19.如果左右外后视镜、环视摄像头中任意一个有损坏或处于不正常的位置， 请勿使用自动泊车系统。
20.狭窄街道上的停车位、或狭窄的停车位并不总是可用，因为可能不具备必要的操纵空间。
21.系统无法判断并排除禁停或专用车位。
22.请使用经批准的、具有正常胎压的轮胎，避免胎压预警系统处于报警状态， 影响自动泊车系统的能力。
23.改装车辆或者在未经小鹏汽车服务中心进行车辆维修，可能会导致自动泊车辅助受到影响，容易在自动泊车执行过程中发生刮碰 / 碰撞。
24.许多不可预见的情况都会影响自动泊车系统将车辆泊入的能力。请务必牢记这一点，并记住自动泊车系统可能因此无法正确操控车辆。停放车辆时应注意，并随时准备立即接管车辆操控。
25.自动泊车系统仅是一种驾驶辅助手段， 而并非是一贯正确的全自动功能，并不能达到完全的自动驾驶能力，因此， 驾驶员必须保持对车辆和环境观察、 判断的专注力。
以上示例、警告、限制未尽述影响自动泊车辅助正常工作的所有情况，驾驶员必须在使用自动泊车辅助及其相关功能时保持专注力，并对安全泊车始终负全部责任。
五、操作演示视频
